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      助力機械手系統特點

      2018-07-03

      助力機械手系統特點:


      硬臂式機械手特點作以下說明:


      l 硬臂式助力機械手系統組成


      主要包括四部分:


      1)軌道行走系統;


      2)機械手主機;


      3)夾具部分;


      4)執行部分;


      5)氣路控制系統。


      軌道系統


      本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。


      非金屬滾輪采用耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。


      智能搬運機械手主機


      1) 可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的移載操作。


      2) 空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于定位。


      3) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。


      4) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。


      5) 系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。


      6) 關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。


      氣動夾具


      1) 主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。


      助力機械手


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