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      助力機械手主機

      2018-10-08

      助力機械手主機:

      a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。

      b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

      c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

      d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

      e)系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

      f)關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。


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